自清式格栅除污机主要由机架、驱动装置、齿耙及传动链条组成。由ABS工程塑料、尼龙6、尼龙1010或不锈钢制成特殊形状的耙齿按一定次序装配在齿耙轴上，形成一条封闭的耙齿链。